Balance Bot 底盤規劃

Balance Bot <Part 1>底盤規劃

         趁著228連假將很久的Side Project 重新推動，延續之前的馬達驅動器DRV8833篇，將一些模組建立3D 圖檔，方便後續模擬組裝的樣子，順便規劃一下底板PCB。

建立模組的3D圖檔，真的佩服那些有耐心的人

接下來就是件PCB要用的元件了...

完整電路設計

3D 效果呈現一下看看

DRV8833 馬達驅動模組

DRV8833 馬達驅動模組

    

    今天來介紹一下小面積的馬達驅動模組，雖然有些驅動力比不上L298N，但是在玩具馬達的使用上綽綽有餘了，話不多說Let's go!

    使用模組前，一定要看先規格書，這次的沒有通訊界面，我們只要看電壓與接線即可。

電源規格

•     可以推動兩個 DC 馬達或一個步進馬達
•     使用電壓DC 2.7V ~ DC 10.8V

手冊建議接線電路

本次實驗材料

1. Arduino Nano
2. 電解電容4.7uF
3. 陶瓷電容0.1uF
4. Drv8833 模組
5. DC 減速馬達

實驗電路

程式碼

#define AIN1 3

#define AIN2 4

#define STBY 2

void setup() {

  pinMode(AIN1,OUTPUT);

  pinMode(AIN2,OUTPUT);

  pinMode(STBY,OUTPUT);

  digitalWrite(STBY, HIGH);

  delay(10);

}

void loop() {

  digitalWrite(AIN1, HIGH);

  digitalWrite(AIN2, LOW); ;

  delay(1000);

  digitalWrite(AIN1, LOW);

  digitalWrite(AIN2, HIGH); ;

  delay(1000);

}

 

實際結果

參考資料

DRV8833 晶片資料

https://www.ti.com/lit/ds/slvsar1e/slvsar1e.pdf?ts=1665556103197&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.google.com%252F