Arduino MPU6050 陀螺儀模組

最近要來做個小專題，其中一項功能就是陀螺儀，為甚麼需要陀螺儀呢？主要用來偵測物體的姿態或是加速度，很常應用在機器人或是平衡車上，今天簡單了解一下陀螺儀的基礎規格及特性。

使用軟體

• Arduino IDE

實驗元件

• MPU6050
• Arduino nano
• 杜邦線
• 麵包板

簡單將依些需要知道MPU6050的特性整理如下

1. 電器規格

電源規格

2.晶片內部架構

3.主要量測數據

• X軸、Y軸、Z軸加速度
• X軸、Y軸、Z軸旋轉量
• 溫度

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實驗開始

1.電路接線

2. 程式碼

這裡使用安裝現成的函式庫加速驗證

a.安裝函式庫

b.輸入MPU6050及安裝

輸入MPU6050,選擇2.2.4安裝

安裝完成

c.開啟範例程式，並燒錄測試

範例 --> Adafruit MPU6050 --> basic_reading

d.開啟序列埠監控視窗

e.確認量測數值有在跳動，代表MPU6050正常運作

參考資料

https://invensense.tdk.com/wp-content/uploads/2015/02/MPU-6000-Datasheet1.pdf

https://learn.adafruit.com/mpu6050-6-dof-accelerometer-and-gyro/arduino