Microbot x MeArm

 最近總算有時間把手邊 MeArm 組完並且跟 microbit 結合，使用遊戲把手無線遙控 MeArm ，看著手臂動作蠻療育的😎

材料準備

1. microbit V2.21 x 2
2. MeArm x 1 (包含螺絲及伺服馬達)
3. GamePad
4. IObit

目　　的

    使用 microbit 遊戲把手，對 MeArm 進行控制

組　　裝

    組裝 MeArm 的一些照片，組裝時記得先使用這篇的教學，把馬達控制在 90 度的位置，不然 MeArm 全部組完後會不好調整，細部組裝的部分可以網路搜尋，這裡就不一一放上。

    接下來把伺服馬達的線接到 IObits 板子上，如果使用我的程式拼圖的話，需要依照我的腳位   組裝

    下方的馬達  => IObits 的 6

    左側的馬達  => IObits 的 9

    右側的馬達  => IObits 的 7

    夾子的馬達  => IObits 的 8

    額外的提醒：由於板子上是使用 3.3 V 提供點伺服馬達，會有供電不穩的狀況，建議在3.3 V 的腳位上增加電容。

程式拼圖

    這次就不一一放程式拼圖，有需要的可以參考下面的先前文章

    Microbit x GamePad 01

    Microbit x GamePad 02

    Microbit x Wireless

    Microbit x IObit x servo 

    定義函式

    
    遊戲手把的拼圖

        這裡的廣播群組要設為跟 MeArm 的一樣喔

        補充說明一下，這裡要自行記錄自己的遊戲手把的搖桿數值，每個遊戲手把的數值或略有差異

        P1: 

            搖桿向上數值變小(MINI 25)

            搖桿置中數值(575)

            搖桿向下數值變大(MAX 1021)

        P2: 

            搖桿向右數值變小(MINI 12)

            搖桿置中數值(601)

            搖桿向左數值變大(MAX 1021)

        L:底部馬達左轉

        R:底部馬達右轉

        F:前後馬達向前

        B:前後馬達向後

        O:夾子打開

        C:夾子關閉

        T:手臂上抬

        D:手臂下放

    

    類比讀取引腳 P1 < 300，依照自己的搖桿讀到的數值設定，像我的搖桿搖桿置中數值(575) 往上推的時候數值變小(MINI 25)，這裡我就取一個中間值 300 ，代表上推。類比讀取引腳 P1 > 798，搖桿置中數值(575) 往下推的時候數值變小(MAX 1021)，這裡取一個中間值 798 ，代表下推。

   

    MeArm 部分

    

實際結果

專案連結

    MeArm x IObit : https://makecode.microbit.org/S88999-02000-92423-61509

    GamePad : https://makecode.microbit.org/S81256-36019-65194-53764