Arduino 繼電器模組
寫這篇文章,主要紀錄一下繼電器的特性及常見問題,也分享一下繼電器模組的規格辨識、如何使用及特性,與常見問題說明,並透過實驗一、實驗二、實驗三觀察繼電器的動作。
繼電器的種類其實很多,在工業上的不同領域會有不同樣式的繼電器,主要根據自己需要的使用場合挑選合適的繼電器即可,但比較常見的就是上面藍色的那個。詳細請參見維基百科
軟體
Arduino IDE
程式碼
後面的實驗都會使用同一個程式碼,只修改時延遲的時間
#define RelayPin 4
void setup() {
pinMode(RelayPin, OUTPUT); //設定GPIO
}
void loop() {
digitalWrite(RelayPin, HIGH);//設定GPIO 為HIGH
delay(10);//間隔時間
digitalWrite(RelayPin, LOW);//設定GPIO 為LOW
delay(10);//間隔時間
}
繼電器的規格怎麼看?
Operation Time 操作時間最大是10ms,但是實際上每個繼電器會有所不同
Release Time 釋放後繼電器的回復時間
Max. ON/OFF Swithing 最大的開關動作速度,機械結構是每分鐘300次.
實驗一
- Arduino NANO
- 繼電器模組
- 杜邦線若干條
- 示波器一台+探棒x2
電路接線
程式碼
#define RelayPin 4
void setup() {
pinMode(RelayPin, OUTPUT); //設定GPIO
}
void loop() {
digitalWrite(RelayPin, HIGH);//設定GPIO 為HIGH
delay(500);//間隔時間
digitalWrite(RelayPin, LOW);//設定GPIO 為LOW
delay(500);//間隔時間
}
實驗結果
1.使用NANO 發送HIGH電位訊號後,繼電器約5.76ms後才穩定,機電器動作過程中會有彈跳現象。
2.使用NANO 發送LOW電位訊號後,繼電器約4ms後才穩定。
實驗二
目標:
材料:
- ESP32 NodeMCU
- 繼電器模組
- 杜邦線若干條
- 示波器一台+探棒x2
電路接線說明
程式碼
#define RelayPin 4
void setup() {
pinMode(RelayPin, OUTPUT); //設定GPIO
}
void loop() {
digitalWrite(RelayPin, HIGH);//設定GPIO 為HIGH
delay(500);//間隔時間
digitalWrite(RelayPin, LOW);//設定GPIO 為LOW
delay(500);//間隔時間
}
實驗結果
1.使用ESP32發送HIGH電位訊號後,繼電器導通的時間會比較久,相較於使用arduino NANO (5V)
實驗三
目標:
材料:
- Arduino NANO x1
- 繼電器模組x1
- 杜邦線若干條
- 示波器一台+探棒x2
電路接線說明
程式碼
#define RelayPin 4
void setup() {
pinMode(RelayPin, OUTPUT); //設定GPIO
}
void loop() {
digitalWrite(RelayPin, HIGH);//設定GPIO 為HIGH
delay(5);//間隔時間
digitalWrite(RelayPin, LOW);//設定GPIO 為LOW
delay(5);//間隔時間
}
實驗結果
高速開關繼電器,觀察繼電器動作狀況,會發現Arduino NANO訊號已經關閉,繼電器才剛打開的現象,及繼電器還沒關閉的現象。
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