簡單將依些需要知道MPU6050的特性整理如下
1. 電器規格 |
| 電源規格 |
1.電路接線
2. 程式碼
這裡使用安裝現成的函式庫加速驗證a.安裝函式庫
b.輸入MPU6050及安裝
輸入MPU6050,選擇2.2.4安裝
安裝完成
c.開啟範例程式，並燒錄測試
範例 --> Adafruit MPU6050 --> basic_reading
d.開啟序列埠監控視窗
e.確認量測數值有在跳動，代表MPU6050正常運作
PWM 很常拿來控制馬達或是LED用，本篇文章單純紀錄如何透過Arduino IDE 開發使用ESP32的PWM。
目 標：
使用Arduino IDE 控制ESP32 指定腳位輸出PWM
軟 體：
Arduino IDE
硬 體：
1. EP32
2. USB TTL
3. 杜邦線若干條
4. 示波器 一台
說 明：
跟平常使用的PWM 控制差不多，但是需要特別去注意以下幾點
1. 需要特別去設定通道(只有0~16)
2. 頻率
程式碼
#define PWM_CHANNEL_0 0 // use first channel of 16 channels (started from zero)
#define PWM_TIMER_12_BIT 12 // use 12 bit precission for LEDC timer
#define PWM_BASE_FREQ 5000 // use 5000 Hz as a LEDC base frequency
#define PWM_PIN 5 // fade LED PIN (replace with LED_BUILTIN constant for built-in LED)
int Value = 0; // how bright the LED is
int Step = 5; // how many points to fade the LED by
// Arduino like analogWrite
// value has to be between 0 and valueMax
void PWMAnalogWrite(uint8_t channel, uint32_t value, uint32_t valueMax = 255) {
// calculate duty, 4095 from 2 ^ 12 - 1
uint32_t duty = (4095 / valueMax) * min(value, valueMax);
ledcWrite(channel, duty);// write duty to PWM Pin
}
void setup() {
// Setup timer and attach timer to a led pin
ledcSetup(PWM_CHANNEL_0, PWM_BASE_FREQ, PWM_TIMER_12_BIT);
ledcAttachPin(PWM_PIN, PWM_CHANNEL_0);
}
void loop() {
PWMAnalogWrite(PWM_CHANNEL_0, Value); // set the Value on channel 0
Value = Value + Step;// add the Value
if (Value <= 0 || Value >= 255) {
Step = -Step;
}
delay(50);
}
趁著228連假將很久的Side Project 重新推動，延續之前的馬達驅動器DRV8833篇，將一些模組建立3D 圖檔，方便後續模擬組裝的樣子，順便規劃一下底板PCB。
建立模組的3D圖檔，真的佩服那些有耐心的人
接下來就是件PCB要用的元件了...
完整電路設計
3D 效果呈現一下看看
上次這篇簡單介紹了設計的硬體，這次來說明一下開發環境的建立及測試
硬體材料
1.電阻330歐姆+LED燈
2.usb ttl模組
軟體
arduino IDE，軟體連結
安裝步驟
1. 開啟偏好設定，加入參考連結
https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json
2. 選擇開發板→開發板管理員
3. 輸入ESP32選擇最新版本，並安裝
4. 安裝完成後重新啟動
電路接線
VCC →5V
Tx->ESP32 Rx
Rx->ESP32 Tx
GND->GND
D22->電阻->LED->GND
燒錄範例程式
1. 開發板管理員，選擇ESP32 Wrover Module
2. 開啟Blink 範例程式
3. 編譯如果編譯有問題，將程式碼中的buttonpin修改成22，會對應到板子上的D22
4. 重新編譯
5. 燒錄前需先按著BOOT Pin，再按下Reset Pin，並將兩個按鈕釋放
6. 按下上傳鈕，等待上傳完成
7. 完成後將開發板重新啟動即可
結果
LED 就會閃爍了～
參考資料
1. Arduino IDE 新增開發板方式
https://randomnerdtutorials.com/installing-the-esp32-board-in-arduino-ide-windows-instructions/
2.
工程師下班後的小快樂，自己設計的板子一次就可以動😁
今天來介紹一下小面積的馬達驅動模組，雖然有些驅動力比不上L298N，但是在玩具馬達的使用上綽綽有餘了，話不多說Let's go!
使用模組前，一定要看先規格書，這次的沒有通訊界面，我們只要看電壓與接線即可。
#define AIN1 3#define AIN2 4#define STBY 2void setup() {pinMode(AIN1,OUTPUT);pinMode(AIN2,OUTPUT);pinMode(STBY,OUTPUT);digitalWrite(STBY, HIGH);delay(10);}
void loop() {digitalWrite(AIN1, HIGH);digitalWrite(AIN2, LOW); ;delay(1000);digitalWrite(AIN1, LOW);digitalWrite(AIN2, HIGH); ;delay(1000);}
DRV8833 晶片資料
void setup() {
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
for (int i = 0; i <= 250; i+=10)
{
Serial.println(i);
delay(5);
}
for (int i = 250; i >= 0; i-=10)
{
Serial.println(i);
delay(5);
}
for (int i = 0; i >= -250; i-=10)
{
Serial.println(i);
delay(5);
}
for (int i = -250; i <= 0; i+=10)
{
Serial.println(i);
delay(5);
}
}
(顯示效果)int Var1 = 0;
int Var2 = 0;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
for (Var1 = 0,Var2 = 250; Var1 <= 250; Var1+=10)
{
Serial.print(Var1);
Serial.print(" ");
Serial.println(Var2);
delay(5);
}
for (Var1 = 250,Var2 = 0; Var1 >= 0; Var1-=10)
{
Serial.print(Var1);
Serial.print(" ");
Serial.println(Var2);
delay(5);
}
for (Var1 = 0,Var2 = -250; Var1 >= -250; Var1-=10)
{
Serial.print(Var1);
Serial.print(" ");
Serial.println(Var2);
delay(5);
}
for (Var1 = -250,Var2 = 0; Var1 <= 0; Var1+=10)
{
Serial.print(Var1);
Serial.print(" ");
Serial.println(Var2);
delay(5);
}
}
(顯示效果)https://docs.arduino.cc/software/ide-v2/tutorials/ide-v2-serial-plotter
寫這篇文章，主要紀錄一下繼電器的特性及常見問題，也分享一下繼電器模組的規格辨識、如何使用及特性，與常見問題說明，並透過實驗一、實驗二、實驗三觀察繼電器的動作。
(本次實驗用的繼電器)
(模組電路)繼電器的種類其實很多，在工業上的不同領域會有不同樣式的繼電器，主要根據自己需要的使用場合挑選合適的繼電器即可，但比較常見的就是上面藍色的那個。詳細請參見維基百科
Arduino IDE
後面的實驗都會使用同一個程式碼，只修改時延遲的時間
#define RelayPin 4
void setup() {
pinMode(RelayPin, OUTPUT); //設定GPIO
}
void loop() {
digitalWrite(RelayPin, HIGH);//設定GPIO 為HIGH
delay(10);//間隔時間
digitalWrite(RelayPin, LOW);//設定GPIO 為LOW
delay(10);//間隔時間
}
Operation Time 操作時間最大是10ms，但是實際上每個繼電器會有所不同
Release Time 釋放後繼電器的回復時間
Max. ON/OFF Swithing 最大的開關動作速度，機械結構是每分鐘300次.
- Arduino NANO
- 繼電器模組
- 杜邦線若干條
- 示波器一台+探棒x2
電路接線
程式碼
#define RelayPin 4
void setup() {
pinMode(RelayPin, OUTPUT); //設定GPIO
}
void loop() {
digitalWrite(RelayPin, HIGH);//設定GPIO 為HIGH
delay(500);//間隔時間
digitalWrite(RelayPin, LOW);//設定GPIO 為LOW
delay(500);//間隔時間
}
實驗結果
1.使用NANO 發送HIGH電位訊號後，繼電器約5.76ms後才穩定，機電器動作過程中會有彈跳現象。
2.使用NANO 發送LOW電位訊號後，繼電器約4ms後才穩定。
目標：
材料：
- ESP32 NodeMCU
- 繼電器模組
- 杜邦線若干條
- 示波器一台+探棒x2
電路接線說明
程式碼
#define RelayPin 4
void setup() {
pinMode(RelayPin, OUTPUT); //設定GPIO
}
void loop() {
digitalWrite(RelayPin, HIGH);//設定GPIO 為HIGH
delay(500);//間隔時間
digitalWrite(RelayPin, LOW);//設定GPIO 為LOW
delay(500);//間隔時間
}
實驗結果
1.使用ESP32發送HIGH電位訊號後，繼電器導通的時間會比較久，相較於使用arduino NANO (5V)
2.用ESP32發送LOW電位訊號後，會發現繼電器回復的速度很快
目標：
材料：
- Arduino NANO x1
- 繼電器模組x1
- 杜邦線若干條
- 示波器一台+探棒x2
電路接線說明
程式碼
#define RelayPin 4
void setup() {
pinMode(RelayPin, OUTPUT); //設定GPIO
}
void loop() {
digitalWrite(RelayPin, HIGH);//設定GPIO 為HIGH
delay(5);//間隔時間
digitalWrite(RelayPin, LOW);//設定GPIO 為LOW
delay(5);//間隔時間
}
實驗結果
高速開關繼電器，觀察繼電器動作狀況，會發現Arduino NANO訊號已經關閉，繼電器才剛打開的現象，及繼電器還沒關閉的現象。
水銀開關模組mercury switch
水銀開關，又稱傾倒開關，常用來做傾倒偵測。
實驗材料
接線說明
|
Arduino
Nano |
水銀開關模組 |
|
5V |
R |
|
GND |
G |
|
PIN8 |
Y |
導通
未導通
