2026年1月18日星期日

NK-N9H31A2 開發板:選擇背景與硬體規格

在 AI 不斷進化的這幾年,為了因應 Edge AI(終端 AI)的應用需求,可以預期終端裝置所使用的晶片效能將會越來越高, 從各大 MCU 晶片廠相繼推出高階 MCU 的趨勢中,其實也可以略知一二。

這一類晶片的定位,通常介於一般 MCU 與需要跑 Linux 的 CPU 之間,不論是在處理頻率或內部記憶體容量上,都比傳統 MCU 強上不少,但又不至於承擔完整作業系統的負擔, 因此在應用層面,開始具備影像加速處理,甚至執行簡易機器學習的能力。

在這樣的背景下,我開始尋找一個適合作為終端應用實驗的平台,也因此注意到了 Nuvoton 的這塊開發板, 它在周邊介面上,已經預先整合了工業常用的 RS232、RS485、CAN,並同時支援語音與網路相關功能,整體設計方向相當符合未來工廠端設備的使用情境。


開發板硬體規格

下面整理 NK-N9H31A2 開發板的主要硬體規格,內容以官方資料為主。

核心處理器與 SoC
    1. SoC:N9H31K51IFC
    2. CPU 核心:ARM926EJ-S
    3. CPU 主頻:最高可達 300 MHz
    4. 封裝:LQFP128
    5. MCP(Multi-Chip Package):內建 32 MB 記憶體
顯示與圖形處理能力
    1. 內建 TFT-LCD 顯示控制器
    2. 內建 2D 圖形加速器
    3. 內建 JPEG 編解碼器
    4. 支援最高 1024 × 768 顯示解析度
    5. 支援 16.7 百萬色(RGB 24 位元)
    6. 5 吋 800 × 480 LCD,搭配 CTP 電容式觸控面板
記憶體與儲存介面
    1. DRAM 介面頻率:最高 150 MHz
    2. 支援記憶體類型:DDR2 SDRAM
    3. SPI Flash:W25Q256JVEIQ(32 MB),支援 Quad SPI
    4. SD0 介面:
    5. 支援 SD / eMMC 記憶卡
    6. 可作為資料儲存或 SDIO(Wi-Fi)裝置使用
通訊與工業介面
    1. UART0:虛擬 COM Port,用於系統開發與除錯
    2. CAN:一組 CAN 收發器與接頭
    3. RS232 / RS485:兩組收發器,提供 DB9 與接頭連接器
    4. 乙太網路:10 / 100 Mbps Ethernet(RJ45)
    5. 音訊、多媒體與 USB
    6. 音訊編解碼器:NAU88C22(24 位元立體聲)
    7. 麥克風輸入
    8. 耳機 / 喇叭輸出
    9. 使用 I²S 介面
    10. USB_0:Device / Host 模式
    11. USB_1:Host 模式
    12. 支援隨身碟、鍵盤、滑鼠、印表機
電源配置
    1. 3V I/O 電源
    2. 1.8V 記憶體電源
    3. 1.2V 核心電源
後  記:
    此篇為系列文章的第一篇,後續的文章皆由此展開

參考資料

2025年11月22日星期六

Microbit x MeArm

 最近總算有時間把手邊 MeArm 組完並且跟 microbit 結合,使用遊戲把手無線遙控 MeArm ,看著手臂動作蠻療育的😎



材料準備

  1. microbit V2.21 x 2
  2. MeArm x 1 (包含螺絲及伺服馬達)
  3. GamePad
  4. IObit


目  的

    使用 microbit 遊戲把手,對 MeArm 進行控制

組  裝

    組裝 MeArm 的一些照片,組裝時記得先使用這篇的教學,把馬達控制在 90 度的位置,不然 MeArm 全部組完後會不好調整,細部組裝的部分可以網路搜尋,這裡就不一一放上。


    接下來把伺服馬達的線接到 IObits 板子上,如果使用我的程式拼圖的話,需要依照我的腳位   組裝
    下方的馬達  => IObits 的 6
    左側的馬達  => IObits 的 9
    右側的馬達  => IObits 的 7
    夾子的馬達  => IObits 的 8
    額外的提醒:由於板子上是使用 3.3 V 提供點伺服馬達,會有供電不穩的狀況,建議在3.3 V 的腳位上增加電容。

程式拼圖

    這次就不一一放程式拼圖,有需要的可以參考下面的先前文章

    定義函式


    
    遊戲手把的拼圖
        這裡的廣播群組要設為跟 MeArm 的一樣喔
        補充說明一下,這裡要自行記錄自己的遊戲手把的搖桿數值,每個遊戲手把的數值或略有差異
        P1: 
            搖桿向上數值變小(MINI 25)
            搖桿置中數值(575)
            搖桿向下數值變大(MAX 1021)
        P2: 
            搖桿向右數值變小(MINI 12)
            搖桿置中數值(601)
            搖桿向左數值變大(MAX 1021)

        L:底部馬達左轉
        R:底部馬達右轉
        F:前後馬達向前
        B:前後馬達向後
        O:夾子打開
        C:夾子關閉
        T:手臂上抬
        D:手臂下放
    
    類比讀取引腳 P1 < 300,依照自己的搖桿讀到的數值設定,像我的搖桿搖桿置中數值(575) 往上推的時候數值變小(MINI 25),這裡我就取一個中間值 300 ,代表上推。類比讀取引腳 P1 > 798,搖桿置中數值(575) 往下推的時候數值變小(MAX 1021),這裡取一個中間值 798 ,代表下推。
   

    MeArm 部分

    



實際結果



專案連結



2025年11月20日星期四

Microbit x Wireless

在應用上,會透過無線的方式傳輸一些資料或是命令,本篇會透過簡單的按鍵,觸發無線傳送資料給另一片板子

材料準備

  1. microbit V2.21 x 2

目  的

      透過 microbit 傳送字母給另外一片microbit,並顯示接收到到的字母 

程式拼圖

    這次使用到的方塊如下

    輸入

    廣播

    邏輯

    基本


    接下來完成下面程式拼圖

燒錄程式

    點擊下載即可(這次要燒錄兩片喔!)

實際結果



專案連結

    https://makecode.microbit.org/S76876-84189-56459-78800

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